亚慱体育app-亚慱体育app下载-亚慱体育app在线下载 0506-609024748

触觉感应系统降临:机器人摸东西有反应

作者:亚慱体育app官方下载 时间:2021-10-09 17:51
本文摘要:人工智能能彰显机器人思维、情绪等过于多人性化的东西。卡耐基梅隆大学的研究人员用现成的材料和零件制成一套取名为Fingervision的系统,虽然这套系统看起来不起眼,但它却彰显了机器人粗略的触觉。 研究人员AaghikoYamaguchi研发这套系统之后,把它加装在机器人Baxter的手臂末端,让它已完成一系列捕捉的动作,比如刨香蕉皮等。虽然机器人的动作并不灵活性,但还是已完成了这套动作,甚至当机器人认识到羽毛的时候,它某种程度也可以作出对应反应。

亚搏手机版app下载苹果

人工智能能彰显机器人思维、情绪等过于多人性化的东西。卡耐基梅隆大学的研究人员用现成的材料和零件制成一套取名为Fingervision的系统,虽然这套系统看起来不起眼,但它却彰显了机器人粗略的触觉。

亚慱体育app在线下载

研究人员AaghikoYamaguchi研发这套系统之后,把它加装在机器人Baxter的手臂末端,让它已完成一系列捕捉的动作,比如刨香蕉皮等。虽然机器人的动作并不灵活性,但还是已完成了这套动作,甚至当机器人认识到羽毛的时候,它某种程度也可以作出对应反应。Baxter捕捉物品的双手是由3D打印机制作的,其外面覆盖面积一层半透明的硅胶套,硅胶套上面吸附着黑色的点,当有物体认识硅胶时,其表面的黑点就不会再次发生应力,通过内置的小型照相机对黑点运动展开捕猎,从而来辨别认识并做出适当反应。Fingervision的意义在于让可观的机器人捕捉物体的时候,能通过触觉来感官物品否经常出现滑动从而来掌控握力。

研究人员还回应期望把Fingervision传感器覆盖面积到大型机器人的全身,借以协助大型工业机器人能更加安全性地与人类联合协作。


本文关键词:触觉,感应,系统,降临,机器人,摸,东西,有反应,亚慱体育app在线下载

本文来源:亚慱体育app在线下载-www.sdjingmai.com